Mxxc系列CANopen接口I/O数据采集模块M410C系列产品模块按照苛刻的工业应用环境需求而设计，广泛应用于各种工业自动化生产、安防监控系统、自动化测量与控制系统中。用户可以采用不同的I/O的模块，来扩展IO，实现现场扩展控制和数据采集。

Mxxc系列CANopen工业I/O数据采集模块采用工业级电路设计，其中数字量输入采用光耦隔离，提供1路高速脉冲计数输入，支持干、湿接点输入类型，模拟量输入采用运放隔离，支持12Bit的高精度数据采集，兼容0~5VDC，0~20mA,4~20mA ，0-10V输入类型，DO输出三极管Sink输出或者继电器输出，提供一路高速脉冲输出，热电阻RTD输入支持PT100以及PT1000两种类型，模拟量AO输出支持0-10VDC输出。采用工业通用的DC电源供电且带有防反接保护设计，同时为外接设备提供一路DC工作电源输出，节省现场布线难度以及成本。

Mxxc系列CANopen远程 IO 模块作为从站，将分布的 IO 控制点连接至 CANopen 网络，CANopen接口I/O数据采集模块M410C自带的输入输出点有各种不同的功能组合，可将工业现场的数字输入输出量、模拟输入输出量以及特殊采集量通过 CANopen 总线传送给主站，并可将主站的控制数据传送给工业现场的数字输出量、模拟输出量等。以满足不同的应用需求。

CANopen接口I/O数据采集模块M410C功能特点：

◆12V-36V宽工作电压，并具防接反保护功能；

◆采用工业级32位芯片，内置看门狗，并具有完善的防雷抗干扰措施，保证可靠性；

◆1路CANBUS接口，支持CANopen协议CiA301，CiA401; 

◆动态PDO-链接和映射；

◆支持轮询(Polled)的 IO 连接；

◆两个LED指示设备状态，符合CiA303-3

◆支持旋转开关设定站号和波特率；

◆支持可配置的断线错误处理机制；

◆光耦隔离数字量输入，支持干湿节点输入（两者兼容），其中一路可用作脉冲计数，支持高速脉冲和低速脉冲模式，默认为高速脉冲频率最大为1Mhz，可选低速脉冲频率最大为10Khz；

◆1路DC电源输出给现场其他设备，节省现场布线难度以及成本；

◆采用金属外壳，保护等级 IP30，金属外壳和系统安全隔离，特别适合于工控现场的应用；

◆体积小，L105*W88*H30mm，支持墙面安装以及DIN35mm 工业导轨安装方式。

CANopen接口I/O数据采集模块M410C开关量输入输出参数：

◆开关量输入 ：

1）DIN输入支持干接点/湿节点输入,默认湿节点，干接点需订货时候说明；

2）I/O 模式：DI 或计数器

干接点：

外部断开：对应内部数据是0

外部闭合：对应内部数据是1

3）湿接点：

逻辑 0：0 ~ 3 VDC

逻辑 1：10 ~ 30 VDC (DI COM ~ DI)

4）隔离保护：光耦隔离，3K VDC 或 2K Vrms

5）计数器：第一路DIN输入支持脉冲计数，支持高速脉冲和低速脉冲模式，默认为高速脉冲频率最大为1Mhz，可选低速脉冲频率最大为10Khz，断电存储。

6）采样频率：500hz，3次确认，带数字滤波，具有很强防抖处理。

CANopen接口DI/DO数据采集模块的数字量输入信号电压值最高不能够超过+30V，否则可能会使模块输入端口损坏。 同时湿接点输入信号接线时要注意信号极 性， 以免接反

CANopen接口DI/DO数据采集模块的输出信号为开漏输出， 最大负载电压+30V，最大负载电流 20mA。因此CANopen接口DI/DO数据采集模块并不能够驱动较大电流的负载。

◆CANopen通讯接口：

1) 接头：开放型5针接头(Open Style)，间距5.08mm

2) 传输方式：CAN

3) 传输电缆：特性阻抗为120Ω的双绞屏蔽电缆

4) 驱动能力：每个CANopen 网络中最多可接入 128 个设备

5) 电气隔离：500VDC

6) 波速率：可设置10Kbps，20Kbps，50Kbps，100Kbps，125Kbps,250Kbps，500Kbps，800Kbps,1Mbps

7) I/O操作模式：轮询(Polled)

8) 地址和波特率设定：旋钮

◆电源：

无模拟量输出设备：DC12~36V供电，且带有防反接保护设计，峰值电压不得超过+40V；

带模拟量AO输出设备：DC24~36V供电，且带有防反接保护设计，峰值电压不得超过+40V；

典型待机功耗：≤1.7W，如果有继电器动作：每动作一路0.15W。

◆工作环境：

1) 工作温度：-20~+70℃；存放温度：-40~+85℃；

2) 相对湿度：5~95%，无结露（在40℃下）；

3) 海拔高度：0~3000米；

4) 环境：无爆炸、腐蚀气体及导电尘埃，无显著摇动、振动和冲击的场所；

◆温度漂移：

≤100ppm/℃；

◆安装方式：

墙壁安装或35mm 标准DIN导轨安装

◆模块尺寸：  

105×88×30mm

EMI Standard :

EN55032:2015；

EN 61000-3-2:2014；

EN 61000-3-3:2013；

EMS Standard:

EN 55024:2010+A1:2015；

EN 1000-4-2:2009；

EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010；

EN61000-4-4:2012;

EN 61000-4-5:2014;

EN 61000-4-6:2014;

EN 61000-4-8:2010；

EN 61000-4-11:2004；

CE-LVD Standards:

IEC 60950-1:2005+A1:2009+A2:2013；

EN 60950-1:2006+A2:2013；

EN 62311:2008；

EMC:

ETSI EN 301 489-1 V2.2.0(2017-03)；

ETSI EN 301 489-17 V3.2.0(2017-03)；

ETSI EN 300 328 V2.1.1 (2016-11)。

标准配件：

• I/O数据采集模块 X1，
• 说明书 X1(CD)。

注意：电源适配器不包括在清单中。

可选配件: 

• DIN35mm Rail导轨安装支架。